В Средние века на территории современной Северной Германии существовало государство, вошедшее в историю Европы, как Ганзейский союз или Ганза. Это государство представляло собой своего рода союз независимых городов, которые являлись коммерческими центрами региона, которые всячески защищали свои свободы от феодалов. Поэтому городам этого союза требовались мощные оборонительные системы. Любек был столицей Ганзы и обладал одной из самых укрепленных фортификационных систем. Голштинские ворота были частью средневековой системы укреплений Любека.

Голштинские ворота являлись западными воротами города, и были главным входом в город с этой стороны. Первоначально эти ворота имели простую конструкцию, но в течение столетий их постоянно укрепляли и расширяли. Такое расширение и укрепление городских ворот привело к тому, что простые Голштинские ворота Любека превратились в целую систему ворот, состоящую из внешних, внутренних и средних ворот. Внутренние ворота являются самой старой частью строения.

В течение всего времени существования различные секции ворот назывались по-разному. Эти названия постоянно изменялись из-за постоянной перестройки ворот. В частности, современные Средние Голштинские ворота когда-то назывались Внешними Воротами Голштин, и только после появления ворот с обеих сторон стали Средними. Современные Голштинские ворота представляют собой готическую конструкцию ворот, с двух сторон которой расположены башни. Башни этих ворот выделяются своей кладкой – их стены выложены слоями из красного и черного кирпича, что выделяет их на фоне других строений. Благодаря своей сохранности, а также тому, что Голштинские ворота Любека являются важным памятником средневекового зодчества. ЮНЕСКО в 1987-ом году внес их в Список Всемирного Наследия.