Королевские ворота (Konigstor — немецкое) являются одними из семи городских ворот, которые еще сохранились в Калининграде. Они находятся на перекрестке Литовского вала и улицы Фрунзе. Эти Королевские ворота в 2005-ом году стали символом празднования юбилея города, а точнее 750-летия. Как раз с 2005 в этих воротах стал размещаться Историко-культурный центр, филиал Музея Мирового океана. Здесь его решили назвать «Великое посольство». В данных воротах расположились экспозиции, которые посвящены появлению и развитию крепости-города Кёнигсберг, а также визитам города выдающимися людьми, политиками, творческими личностями и дипломатической истории Калининграда-Кёнигсберга.

Сегодняшние Королевские ворота взяли свое название от старых ворот, которые находились здесь же. Изначально на этом месте были Кальтхофские ворота. Но в 1717-ом их снесли. При вхождении Кёнигсберга в Россию, а это было при Семилетней войне, на этом месте данные ворота были возведены заново, а сделали это русские инженеры. Сначала ворота именовались Гумбинненскими, ведь именно в Гумбиннен (сегодня это Гусев) шла дорога, шедшая через них. В 1811-ом ворота переименовали в Королевские, так как именно таким образом называлась улица, где располагались ворота. Улицу же так назвали потому, что по ней шли прусские короли, которые направлялись на войсковые парады в предместье Девау из кёнигсбергского замка.

В XIX столетии в Кёнигсберге прошла модернизация городских укреплений, которая не обошла стороной и старые ворота, то есть на их месте были возведены новые.

Была торжественная закладка обновленных Королевских ворот в присутствии короля. Немного позже ворота не стали нужны в качестве оборонительного сооружения, и они были проданы городу.